iPhoneでマルチタスクを終了させるのはいいのか悪いのか

iPhone5の頃まではメモリ解放アプリを使ったりしてましたが、最近はメモリ解放のためのアプリ落としはしなくなりました。
重くなったら再起動をするのが一番確実なので、他の手段は使わないですね。
バッテリーについては、昔から「アプリ起動し直す方がバッテリーが減るはず」と思ってました。