iOS9からiOS10にアップデート

現在、iOS9.3.5を使用しています。
新しいアプリをダウンロードしようとしたところ、iOS10以降でないとダウンロードできないというエラーがでました。
iOS11だと、32bitのアプリは使えなくなるとのことでiOS10にアップデートしたいのですが、何か方法はないでしょうか？
ソフトウェアアップデートだと、すでにiOS11のダウンロードまで終わっているようでiOS10にする方法がわからない状態です。(画像参照)

よろしくお願いいたします。