フリーWi-Fiについて

スマホのWi-Fiが自動で繋がるのは、特別なアプリを使わない場合は以下の通りです。
(1)WiFiが常時有効になっている。
(2)接続先のSSIDとセキュリティキーが予め設定されている。
の二点だけ。

(1)はWiFiをONにするだけなので簡単だと思います。
(2)はそのWiFiが使える場所、WiFiスポットへ行って設定したり、ネット上で設定が公開しているなら予め設定しておきます。一度設定しておけば次からは自動で繋がります。
多分、これだけで問題なく繋がる筈です。
気をつけなければならないのは、電波が不安定であったり混雑していると通信が実質使い物にならないレベルになります。また、セキュリティも十分注意しなければなりません。
ブラウザ等で認証がある場合は、どうしようもないので認証して下さい。