フリーWi-Fiについて

手動で一度接続すると、次回からは自動接続になりませんか？
端末により動作が違うかもしれないので、端末を書き込まれると良いです

勝手につかんでもつながらず、4Gも遮断されることありますから、その場その場で意識してつないだ方がいいと思います。（^O^）

スマホのWi-Fiが自動で繋がるのは、特別なアプリを使わない場合は以下の通りです。
(1)WiFiが常時有効になっている。
(2)接続先のSSIDとセキュリティキーが予め設定されている。
の二点だけ。

(1)はWiFiをONにするだけなので簡単だと思います。
(2)はそのWiFiが使える場所、WiFiスポットへ行って設定したり、ネット上で設定が公開しているなら予め設定しておきます。一度設定しておけば次からは自動で繋がります。
多分、これだけで問題なく繋がる筈です。
気をつけなければならないのは、電波が不安定であったり混雑していると通信が実質使い物にならないレベルになります。また、セキュリティも十分注意しなければなりません。
ブラウザ等で認証がある場合は、どうしようもないので認証して下さい。

お使いのモデルが分からないので、説明に該当するかどうかわかりませんが、、
当方、huawey media pad タブレットです。
設定⇒モバイルネットワーク⇒常時接続する
このような項目はござませんか？
スマホは使ったことがないのでわかりませんが、類似項目がありそうな･･･

基本、外出時も、Wi-fiメインで使ってます。
自動で繋がる場合もありますが、、、

元々、Nexus2013タブレットWi-Fiモデルを使ってましたから、Wi-Fi自動接続アプリは数多く試してきました。今でも使っているものは、2つくらいですね。

繰り返しになりますが、お手持のモデルの設定項目確認されてはいかがでしょう、、