勝手に｢simが取り外されました。電源をoffにしてください｣と出るのはなぜ？

家族のスマホのトラブルです。電源を再起動すればとりあえず使えていたのですが、今回は｢データ通信がありません｣となり、設定画面のモバイルネットワークのページに｢モバイルデータ通信｣の選択項目も出ませんでした。何度か再起動したところ使えるようになったようです。

auで端末を購入して20ヶ月めのスマホで、この2、3ヶ月｢ＳＩＭカードが取り外されました｣ということが頻発し始めました。考えられる原因は何でしょうか？最近、初めてダイニングテーブルの高さから落としたことがあるそうですが、それが原因で不具合が生じるようになったのでしょうか？

あまりに頻発するので、再発しない方法があれば教えてください。
よろしくお願いします。