auで使用していたiphone5S

iPhone5sは正規でsimフリーとはならない為、基本的にAプランnano simしか使用できません。

非正規であればZenFone 3 Laser SIMフリーのsimがDプランnano simであれば共通で使用できます。私もそうしています。

方法としては、
①まず、iPhone5sにwifi環境でmineo Dプランのプロファイルをインストールしてください。
②AmazonよりSmartKingXを購入してください。他に安い物もありますがこれが一番評判が良いと思います。通常は使用しませんので私の場合simカードホルダーのセットを購入しスロットを開けるピンも付いているものに入れて持ち歩きいつでもiPhoneを単独使用可能にしています。持ち歩いているiPhoneはzenfoneをアクセスポイントないしフリーwifiで使用可能です。iPhone5sを自宅保管される場合は、SmartKingXを無くさないように注意する事とiPhoneのバッテリーを空にしないよう注意ください。バッテリーが空の状態はリチウムイオンバッテリーの劣化が心配となります。
③SmartKingXが届いたらiPhone5sの電源を切りスロットを開けてスロットとsimの間にSmartKingXを挟み込み
挿入してください。 SmartKingXは角が斜めにカットしてある部分がありますのでホルダーの形状に合わせれば表裏向きが分かると思います。
④電源を入れて通常通りの作業をすれば使用可能となります。mineoの機種切り替え等の実施は必要ありません。使用できるか確認したら、simはZenFone 3 Laser SIMフリーに戻します。iPhone5sはsim無しの状態となります。

これでどうでしょうか？私は、メイン端末ZenFone 3 SIMフリーでサブ端末はiPhone6puls au機をSmartKingXにてsimロック解除となっています。