iphoneのバージョンアップ

娘が、AUのiphone6を使用いています。mineoにMVNOしたいと言っているので、私のmineoのsim（データsim）で試してから、変えようかと言う話をしています。そこで、mineoの設定方法を確認したら、ios10にバージョンアップしてから。っていうことの記載があるのですが、必ず必要な事なのでしょうか。私は、iphoneを使ったことがないので、質問させていただきました。なお、娘にバージョンアップのことを言ったら、かなりの時間がかかるっていうこともあって、質問させてもらいました。
なにせ、iphoneを使ったことがないので、コメントをもらってから、返信までかなり時間がかかることをお許しください。