「USBポート内の液体やゴミ」表示

スマホが高温になると、充電停止やカメラ停止のメッセージが出ることはありますが、ご提示のメッセージは温度とは無関係と思います。

USB Type-C コネクタはPin間が0.5mmで、上下12pinの計24pinあります。目視では見えないまでも、ゴミ・埃や液体でPin間の絶縁低下を起こしていることは十分あり得ます。
エアダスターや接点清浄剤(接点復活剤では無い)を使ってコネクタ部分の清掃をして表示が消えるかお試しください。

頻繁に表示が出るときは本体内部の不具合の可能性もありますので、メーカーに修理に出すことをお勧めします。