端末の掴む電波強度について

SIMフリーモデルと楽天モバイルモデルの差は無いと思います。同じバンドを掴む端末でも高周波回路設計が異なると感度が違いますし、個体差もあります。
アンテナの本数は単なる目安で絶対的なものではありません。ただ、同じメーカーなのである程度は受信レベルの違いと見ていいと思います。
4Gと5Gの選択はシステムアプリの切り替え判定基準が異なることも考えられますが、やはり受信感度の違いが影響しているのでしょう。