なぜ毎年新OSを出すの？

有償OSと無償OSの違いでしょう。

有償OSは顧客から金銭を受け取るので、それ相応のサポートを行う必要がありますから物理商品で言うモデルチェンジ（OSのバージョンアップ）を高頻度で行う必然性がないです。むしろやれば売れ行きに関わります。

※Windows10なんて開始から10年もサポートなんですよ！

スマホのOSは顧客からすれば無料です。そうするとOS会社からすれば儲けを発生させるにはスマホメーカーに新しいOSを供給できるようにして、メーカーから選択して貰う必要があります。勿論メーカーには無料で提供していないと思います。
そしてメーカーも新しいものを入れて売った方が製品の売れ行きが良くなる。

無償であっても費用が掛かっている以上、どこかでマネーを回収しないといけない。人は霞を食って生きている訳じゃないですから。