iphoneの容量について

バージョンの定義にもよりますが、iOS 9の場合、iPhone 4sなどの旧機種用にcore versionというのが用意されていたようですね。

また、6s以降は3D Touch機能も搭載されたので、必要なサイズは異なると思います。
ただし、下位互換で上位機能も含ませている可能性も無くはないので同じサイズかもしれません。

同じバージョンでも、インストール方法によって、必要サイズは異なると思います。
OTA（端末単体で行う無線経由のアップデート）は差分アップデートなので、実はiTunesから行う場合と内容に微妙な差があります。
（毎度マイネールさんが苦労されている理由の一つです）

おそらく、機種ごとに必要なサイズは異なるはずだと思います。
ただし、端末ごとに必要な容量が違うと明記されているソースが見つからないので、個人的な推測です。

何か分かったら追記いたします。