Win10でスリープから復帰に1分くらい時間がかかるのですが改善方法などございませんか。

すでに行っているかもしれませんか、以下のものの中で行っていないことがあれば試してみてください。
全部やる必要はないので、試してないのがあれば、順番に１つずつ試してみてください。

１．ハイブリッドスリープを切り替えて再起動する
画面左下のスタートボタンを右クリック
→「電源オプション」
→「電源の追加設定」
→ 「プラン設定の変更」
→ 「詳細な電源設定の変更」
→「スリープ」の欄の 「ハイブリッドスリープを許可する」をオンまたはオフに切り替えて再起動

２．サインイン方法を変更する
画面左下のスタートボタンを右クリック
→「設定」
→「アカウント」
→「サインイン オプション」
→サインイン方法を現在の指紋認証でない方法に変更する

３．ローカルアカウントを追加して使う
画面左下のスタートボタンを右クリック
→「設定」
→「アカウント」
→「家族とその他のユーザー」
→「他のユーザー（その他のユーザーをこのPCに追加）」でローカルアカウントを作成
→完了したら画面左下のスタートボタンを「左」クリック
→そのまま上にもっていくと作成したユーザーが表示されるのでそちらでログイン

補足
エラーについてですが、スリープ復帰と関係あるかよくわかりませんが、もしスリープと関連するのであれば、スリープ時のロック画面の情報取得に失敗しているかもしれないので、以下も試してみてください。

画面左下のスタートボタンを右クリック
→「設定」
→「個人用設定」
→「ロック画面」
→「ロック画面に、WindowsとCortanaのトリビアやヒントなどの情報を表示する」や「サインイン画面にロック画面の背景画像を表示する」がオンオフを切り替えたり、アプリの選択を変更したりすると、エラーが回避ができるかもしれません。