Win10でスリープから復帰に1分くらい時間がかかるのですが改善方法などございませんか。

こんにちは。
話を聞く限りでは、私もばななめろんさんと同じになりますが、休止復旧後の接続デバイスとの再認識に時間がかかっているように見えます。
この場合のおおよその原因としては、以下が挙げられると思います。
・デバイスドライバーまたはOSの不具合(OS更新でドライバーがうまく動作しなくなった)
・デバイス本体(ハードウェア)の不具合

まずは原因となっているデバイスを特定し、PCメーカーサイトでそのデバイスの最新ドライバーを入手し更新を試みてください。
(指紋センサーがあやしそうなので、まずはそれを確認でしょうか)

(不具合の出ているデバイスの特定方法)
・USBで接続されているデバイス
　→USBを抜いた状態で現象が再現するか確認してみる。再現しなくなったらそいつが原因。
・それ以外(タッチパネル、指紋センサーなど)
　→一度デバイスマネージャから目的のデバイスを探し、それを一時的に無効にして現象が再現するか確認してみる。
　再現しなくなったらそいつが原因。

PCメーカーのサポートサイトでドライバーが見つけられないようであれば、デバイスの製造メーカーで
ドライバーを公開している場合もありますのでダメ元で探してみてください。