iPhoneのシステムサービス　利用頻度の高い場所

標準アプリだけで考えた場合です。

同じAppleIDの場合は共有されます。
違うIDの場合、
設定>プライバシー>位置情報サービス>位置情報を共有
をOFFにすると両者から見えなくなりますが、突然消せばグループからは怪しいと思われるかもしれませんね。

有料アプリを5人まで共有できる「ファミリー共有」をONにすると「位置情報を共有」がONになっている場合があります。
　iOS13から「iPhoneを探す」アプリは「探す」アプリに統合されたので何かの都合でonになっているのかもしれません。