wifi接続のメッセージ消したい

設定より
↓
一般
↓
ネットワーク設定をリセット
↓
自宅wifi等、再度設定

そして
設定
↓
wifi
↓
「接続を確認」オフ
オフ：過去に接続した経験のあるwifiに自働接続します。
オン：繋ぐことが出来るwifi？があると「接続するか」確認されます。

この方法で良いと思いますが、他の回答者様や検索とか確認してみてください。