auプランでのwi-fi接続の方法

長期間の外出により現在、残りデータ数がカツカツです。
そこで今までしなかった、町中にあるauのwi-fiへの接続をしようと思ったのですが、やり方がよくわかりません...
こういった端末なども扱い慣れていないのでできるだけ丁寧に教えていただければ幸いです。