ララコールからの着信(iPhone5s,iOS9.21)

質問者です。

皆さま。
アドバイス頂きありがとうございました。
あきぼん３さんから頂いた情報から、プッシュ通知の問題に関するサイトを拝読させて頂きました。

プッシュ通知の問題に関する仕組みは理解できました。

私の場合、プッシュ通知は受けられているので、ここのサイトで取り上げられているプッシュ通知の改善とは少し別の話のようでした。結局起動操作をしなくてはならないのは変わらないようですので、iOSの仕様を受け入れるしかないかなと…

ただ、プリインストール電話アプリ(通常の電話機能)とララコールなどの一般アプリとの動作差異があるためここをもう少し調べたいと思いますが、仕組みに関する情報を頂いたあきぼん３さんのご回答をベストアンサーとさせて頂きました。