デュアルSIMスマホで、mineo au SIM / 楽天SIM で電話アプリ

公式サイトでは、下記の対処方法をお試しくださいとありますね。

製品のOSバージョンをアップデートする
モバイルデータ通信のオン／オフ
機内モードのオン／オフ
マナーモード・集中モード（おやすみモード）の設定を確認する
留守番電話の応答時間を確認する
OS標準の電話アプリの通知設定を確認する
製品を再起動・SIMカードを再セットする
OS標準の電話アプリのキャッシュを削除する
近接センサー付近のアクセサリを確認する
スマートフォンの設定にて、「データ通信」や「通話（音声回線）」で使用する回線が楽天モバイル（Rakuten）に設定されているか確認する

https://network.mobile.rakuten.co.jp/faq/detail/10000899/