発信すると料金がかかる

発信しても着信側で何もしなければ料金は掛かりませんが。

ひょっとしてiPhoneとかで受信してませんか？
留守番電話に設定してると着信してしまうので料金が掛かります。

https://support.apple.com/ja-jp/guide/iphone/iph3c99490e/ios#:~:text=「設定」 ＞「アプリ」,がかかる場合があります。）

テストのために発信確認することは多々ありますが、費用が発生したことはありません。
ワン切りしたつもりで、相手側が受けてしまったのでしょう。

国際電話でも、相手さえでなければ、費用は発生しません。

相手側スマホが受信したら料金が発生します。
mineo回線の通話明細は確認されましたか？
相手側スマホの着信履歴にはどの様に記録されているのでしょう？

"着信の確認を数回"って具体的に下記のどちらですか？
①着信のコールがなっただけ。で発話側で発信停止。
②着信のコールがなって、受話の操作をした。
で発話側で発信停止。
後者であれば料金は発生しますよ。確認は前者で実施下さい。

自分もテストでもう一方のスマホ（iPhone）に、かけて、着信側で出ない（受話器置いたアイコン）にして切ったら、ライブ留守録に繋がって通話状態と同じ扱いになりました。
やらかしたー！！とおもいましたが、仕方ないですよね。次から気おつけましょうとしか。

🔵最近、わたくしも類似体験あり。mineoはMVNOですから、ある程度の豆知識や検索スキルが必要な通信通話サービスであることは事前に十分納得していました。
🌿３社 ( au docomo SoftBank ) 各プランの mineo 通話サービスでは留守電、不在着信お知らせSMS通知など細部に違いが多いと感じます。
📱予想外の通話成立による課金状態の発生に少し驚きました。経緯は下記の通り。

①音声回線を某社から MNP でマイネオの SoftBank = Sプランに転入 ( Sプラン未経験の mineoユーザーです )

②スマホ2台所有中であり、Sプラン音声SIMが装着された①のスマホ宛に、別のスマホ ( 以下スマホX ) から通話発信テストを実施

③着信音を数回鳴動させるだけで切断する予定だったが、、、

④ Sプランの SIM を装着した①のスマホはVoLTE 非対応であり、データ通信は可能だが音声通話は NG の端末だった ( 私の確認ミスです💦 )

⑤いきなり Sプラン特有の留守電サービスに自動接続された(初期状態=デフォルトで留守電オンになっており、圏外や機内モードON の環境では S社の留守電センターへコール音なしで自動接続される仕様らしい。スマホX から発信の課金通話が成立ww 税込み22円支払い済み)

⑥ SMS にて 1414番から着信通知のお知らせが送付されてきた

【まとめ】Dプランに慣れた mineoユーザーです。通話サービスが 3キャリアで微妙に違う。ここが mineo の長所であり短所。デフォルトで留守電オフの仕様へ改善するとか、Sプラン初心者には注意喚起のメールを事前送付 ( mineoメールの活用を！) するなど対策を希望します。