Galaxy　S7　海外版の通話機能について

海外で販売されているものはVoLTE非対応と思ってください。
そもそもcdma2000に対応していないのでAプランでは音声は使えません。
シングルは、と言っても技適が通ってないのでそれすらも使えないと思ってください。

分かってると思いますけど、海外モデルは技適に通ってないので、国内で普通に使用すると違法ですよ？

SIMフリー版買ったのですね。
LTE バンド：1/2/3/4/5/7/8/12/13/17/18/19/20/25/26/28/38/39/40/41
3G/HSPA バンド：850/900/1700/1900/2100 MHz
上記が対応バンド（２Gは除いてある）
DタイプディアルタイプSIMで契約＝DoCoMo回線の方が良いかも。
LTEバンドも対応しているようなのでAディアルのVOLTEタイプを契約となります。A　nano　SIMでは音声不可と思います。
ややこしいのが問題でしたら迷わずDタイプのnano　SIM　ディアルで契約されては如何でしょう。

整理しますね。
au
LTE: バンド 1 (2100 MHz), バンド 11 (1500 MHz), バンド 18 (0 MHz), バンド 26 (850 MHz), バンド 28 (700 MHz)
上記バンドに対応　LTEのみなので音声通話はVOLTEになります。

DoCoMo
LTE: バンド 1 (2100 MHz), バンド 3 (1800 MHz), バンド 19 (800 MHz), バンド 21 (1500 MHz), バンド 28 (700 MHz)
3G/HSPA+: バンド 1 (2100 MHz), バンド 6 (800 MHz), バンド 19 (800 MHz)

Dプランで対応です。音声も可能
※まだ国内の技的マーク認証は出ていないかもしれないので使うと電波法違反になります。数か月前なので現在は大丈夫かもです。

おおよその解答はなされていると思います。
技適の問題は話がややこしくなるのでこの際置いて起きましょう。
質問者様は物理的に可能かどうかをお知りになりたいのだと思います。
私も海外版のGalaxy S7 930FDを有しておりますので実験してみました。
結論から申し上げますとデータ通信はNano SimでもVolte Simでも可能ですが音声はどちらでも不可です。
APNを書き込むと4Gのマークが出てデータ通信はできました。
ですが音声はおろかSMSも送受信出来ません。（当然ですが）
auの場合はVolteによる音声を行うVolte Simと3GであるCDMA2000を使うNano ( Micro ) simがあります。
多くの方がおっしゃっておられますが海外版はVolte非対応です。
ZenfoneもVolte対応は国内で販売されているもののみです。
台湾版のZenfoneはVolte非対応。
つまりau系のMVNOの音声を利用する場合VolteまたはCDMA2000に対応している必要があります。
海外版のSIMフリースマホはどちらにも対応していないので音声は使えないというのが正解です。
この先海外のスマホがVolteのモジュールを搭載し、国内のキャリアが海外モデルに対する方針を変更してくればこの図式も変わってくるかもしれませんがーー。

追伸です。
海外版SIMフリー？でCDMA2000に対応しているモデルはiPhone6以降、Volte対応は6S以降のモデル。
6の場合はアップルストア購入はCDMA2000対応なのでNano Simが使えます。5S以前のモデルではドコモ版とSB版はCDMA2000を潰しているとの話なのでファクトリーアンロックでもauが使えないという話を聞いたことがあります。iPhone6は微妙。
海外版でも型版によってはCDMA2000を使えないものがあるので注意が必要です。