iPhone11から勝手に電話が発信されてしまう

回答ではなく申し訳ありませんm(_ _)m
私も高齢の母に「まもりこ」というアプリの見守りサービスを利用中です。

気になってみまもりサービスhachiのサイトを見てきました。
ビデオ通話の自動応答設定が出来る様ですね？
この設定をなさっているか判りませんが、この辺り(アプリ)の誤作動かもしれませんね。
発信時間も20分のずれはあるものの近い様なので、これであってくれたら怖くないといいますか💦
とにかく解決できたら良いのに、と。

「まもりこ」には自動発信設定はありません。
が、入力設定でアプリから実家番号へ直ぐかけられます。
(📞アイコンが表示されている仕様)
なので、今後もしこういう事象が起きたら疑ってみようと大変
参考になりました。