G-callをもっと便利に使いたい

多機能でんわアプリを使うといいです。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.familyapp.anpan.customdialer

通常の電話アプリからプレフィックス付きで掛けられます。着信履歴やメール・ブラウザ内リンクからでもプレフィックス付きで掛けられますます。
アプリのプレフィックス設定を上のように設定します。

Androidを使っていることを前提として書きます。

Androidだとえでぃ@充電中さんも紹介されているように、プレフィックスを自動的に付与して電話をかける、電話アプリがいろいろあるので、その中で自分が一番使いやすいものを利用されるのがいいかと思います。

私は、普段「QUICK電話」を使っています。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.miruker.qcontact&hl=ja&gl=US
設定で、使いたいプレフィックスを選ぶだけです。私はG-callを使ったことはありませんが、G-callの場合、「G-call」と「G-call（固定電話向け）」を選択します。あとの細かい設定は触る必要はないと思います。（固定電話向けなら先頭一文字（0）を除去するなどはすでに設定されています）
QUICK電話から発信時に、該当のプレフィックスを選んで発信するだけです。Androidなので、着信履歴からの発信も可能です。

あと、使われているスマホによって、異なるかもしれませんが、私のXiaomiのスマホの場合、元々の標準電話アプリはGoogleの電話アプリなので、デフォルトの電話アプリをどちらかに決める必要がありますが、発信はQUICK電話であっても着信はGoogleの電話アプリを利用しているので、Googleの電話アプリの機能が利用されます。（電話帳に入れていない店や会社名称表示や迷惑電話対応など）

解決済みのところ失礼します。

私はiPhoneで PrefixPlus プレフィックス番号一括…というアプリを使っています。
アプリレビュー欄で、質問に対する返答もデベロッパ側からなされていますし、なかなか便利です。
ご参考までに

横から失礼します。

PrefixPlusは着信履歴からの折返し電話に対応できない件についてですが、連絡先に登録された相手からの着信であれば、履歴の右端にあるⓘマークをタップして表示される画面でプレフィックス発信ができますね。

ただ連絡先に登録のない相手にプレフィックス付きで折り返したい場合だとPrefixPlusは使えません。

そこで自分は、CloudSoftphone(My050)アプリに「090,080,070から始まる番号は頭にプレフィックスを付けて携帯電話で発信」といったルールを設定しています。

連絡先に登録のない相手からの着信履歴でⓘマークをタップ。
表示される画面で「発信」を長押ししてSoftphoneから発信。
プレフィックス付きの番号が表示された状態でSoftphoneが起動。
発信操作でiPhoneの電話アプリからプレフィックス付きで発信。
という流れです。

また、ネットで見つけたお店などへの発信は、WEB画面上の番号を長押しまたは選択する事でSoftphoneが選択できますので、iPhoneの電話アプリからプレフィックス付きで発信できます。

ちなみにG-Call050やLocalphoneのアプリもCloudSoftphoneを利用していますので、同様に設定できますよ。