教えてください🙏

ECIMではなく、eSIMですね。
それはともかく、5台とも電話番号以外は全く同じ種類の端末で同じ設定ですか？
モバイルデータ回線の指定が違っていたり、Wi-Fi利用の有無で挙動が変わることもあります
設定が全く同じなら、端末の故障が考えられます。念の為、mineo SIMなし、Wi-Fi不使用でRakuten Linkによる通話に不具合が出るか試してみてください。これで問題が起きないと、楽天モバイルに修理を出すのは難しいです。