通話で相手の声がプツプツする。

まず、通話が途切れる現象は、どこでも起こる...ということでしょうか？　それとも、特定の場所で起こりますか？

前者の場合は、普通の 緑色の「電話」で発生しているか、「mineoでんわ」を含む通話アプリで発生しているかによって対応が変わります。
よっちおじさん様の方法も１つの対策ですが、緑色の「電話」で発生している場合は、iOSを最新にアップデートして、電源オフ→オンまたは設定＞機内モードのオン→オフを試してどうか...ですね。
「mineoでんわ」を含む通話アプリの場合は、いったん 緑色の「電話」で、ご自宅の固定電話またはご家族様の携帯に「００６３」または「００６７５１」を付加して電話をかけて通話するか、普通に架電してみてください。ここで途切れない場合は、いったんアプリをアンインストールし、再度インストールします。それでも途切れる場合は、iOSを最新に更新しましょう。
あるいは、キャリア設定のアップデートも試す価値はありそうです。
詳しくはこちら
https://support.apple.com/ja-jp/HT201270

後者の場合は、ドコモの電波が不安定な可能性があります。この場合は、mineoは関係なく、ドコモ本家に電波改善の要望を出すしかないですね。