通話が聞こえにくいと言われます。

テストコール〔111〕（ソフトバンクプラン（Sプラン）はテストコール〔11112〕）（通話料無料）を試してみてください。

それで問題ない場合は、特定の相手だけ問題が起きるかどうかを調べてください。
お使いの端末が分かりませんが、相手がdocomoでVoLTE通話可能になっていればクリアな通話ができるはずです。

相手キャリアが異なる場合は、回線の状態により音がこもることは結構あります(私も良く経験します)。
これはmineoの問題ではなく、どちらかのキャリアの回線の問題です。
例えば、いつも電話をする地域の基地局のトラブルも考えられますので、異なる場所から電話してみる、などでどんなときに問題が起きるか特定してみてください。