通話不可

2G: GSM 850 / 900 / 1800 / 1900MHz
3G: WCDMA 900 / 2100MHz
4G: FDD-LTE:(1 / 3 / 7 / 8 / 20) 2100 / 1800 / 2600 / 900 / 800MHz
から
まずAU VoLTE未対応では
3GがAUではCDMA2000　で通信方法が異なりますので、音声通信が出来ませんので、従って電話は使えません。
通話はIP電話契約すればなんとか使えます。
次に4Gは対応バンドが有りますのでDATA通信は出来ます。但し、プラチナバンドには対応していないので通信出来ない場面は出てきます。
Docomoでは
3Gのバンド１に対応しているので通話は可能ですが、プラチナバンドのバンド６に対応していないので厳しい場面も発生します。
4Gは対応バンドが有りますのでDATA通信は出来ます。但し、プラチナバンドの対応バンドには対応していないので通信出来ない場面は出てきます
SoftBankの場合
更に厳しい

よって日本国内で使うのは厳しい
ですね！

残念ながら　au の　通常sim では、通話は、出来ないと思います　この機器は、３G　なので　おそらく　volte も　できないので　工夫のしようが、ありません　au の通常sim は、３G　ccdma2000 なので　方式が、異なり　通話できないのです

DOOGEE X5S は中国製のスマホですね。

対応周波数を見ると、下記のとおりです。
3G: WCDMA 900 / 2100MHz
4G: FDD-LTE:(1 / 3 / 7 / 8 / 20)
2100 / 1800 / 2600 / 900 / 800MHz

これは明らかに日本向けではありませんので、総務省の技術基準適合証明を取っているわけがありません。性能的にau回線では絶対通話できるようになりません。ドコモ回線にしても圏外になるところが必ず出てきます。

mineoでは、総務省の技術基準適合証明を取っていない機種の書き込みを禁止していますのでこれ以上お答えできませんが、悪いことは言いませんから、これを売却して別の日本向けスマホを購入されたらよいと思います。

お手持ちのSIMで通話可能な通信方式を
サポートしていない端末ですので通話できません。

また適合バンド組み合わせも悪いのでいずれかの方法で対応ください。

1、iPhone7シリーズまでのmineoAに対応機種を購入

2、mineoDに変更

技適マークのついていない機種の日本国内での使用は電波法で禁じられていますので、使用すると法律違反になります。

その端末は絶対にご使用にならないでください。

Aプラン非VoLTEのスマホを手に入れるか、Dプランにプラン変更してdocomoのスマホか、通話さえできればいいならFOMAフィーチャーフォン(ガラケー)ならかなり安く手に入ると思うので、docomoガラケーにしてはいかがでしょうか？

プラン変更には手数料とSIM発行料がかかりますが、Aプランの場合はガラケーは使えない(試した事がないので分かりませんが使えないはずです)のと、スマホだと中古でもそれなりに高いかもしれませんので。
でも、SIMを今のままでお考えなら非VoLTEのauのスマホを中古でなるべく安く手に入れるのがいいですね。