タツチコントロール着信電話に応答する　がオンになりません

端末によって設定が違っている（設定する方法や設定する場所が違っている）と思いますので、対象の機種を記載された方が良いかと思います。

また、今まで使えていたのか、それともずっと使えない状態だったのか等も合わせて記載されたほうが回答が出やすいかと思います。

もし今まで使えていたのであれば、Android もしくは iOS のバージョンをいくつからいくつへ上げたなども一緒にお伝えいただいたほうが良いかと思えます。