Aプランを選択、電話音声悪すぎ！

残念ながら、「ありません」となります。

元々、auの3Gの音声通話はよろしくありません。
通信方式も特殊だったためauは早くからLTEに移行している最中です。
そのため、VoLTEという音質が向上した音声通話が出来るようななったのです。

元々、auでiPhone 6をお使いになられてたのなら、
今現在音質がわるいというのは分かります。
iPhone 6は特殊な契約(auはVoLTE・mineoは3G)なんで。

改善させたいのならばau VoLTE対応SIMに切り替えと、
au VoLTEに対応した端末に切り替えになります。