相手からの着信で電話した場合料金はかかりますか？

日本の契約では、電話回線に関係する通話とSMSは、着信側に費用は発生しません。
他の方も書かれていますが、コレクトコールの場合や海外にいるときの電話ローミング中の着信通話は日本からの転送費用に相当する部分が着信者側で費用発生します。

海外にいたとしても、SMS受信は費用発生しません。

過去に、アメリカの回線を契約していたとき、着信でも費用発生する物がありましたが、最近は無さそうな気がします。