スマホを車載ナビの代替として使いたいのですが。。。

現実的かどうかは分かりませんが可能です。
シングルタイプを新規に契約すればよいかと思います。
後、CIMとなっていますが、SIMですので間違えないようにお願いします。

といいますか、現状デュアルタイプを使われているなら、それで試されれば良いのかと思いますが。デュアルタイプでもシングルタイプでも速度面では変わりませんので。
後、0.2Mbpsで通信できるかとの事ですが、mineoスイッチオン状態と変わりませんのでそれで手軽に試せるかと思います。
もっと書けば0.2Mbpsで問題ないなら、mineoスイッチオン状態で常に使用するようにすれば良いかと思います(この間はmineoのデータ通信容量は使用しません)。