大丈夫かな（auVoLTE電波受信）

データ通信の速度はともかく、エリアは基本的にauの4Gと同じです。

息子さんがauで音声通話に3Gを使っているなら別ですが、volte端末を使っているならほぼ同じ条件になると思ってよいと思います。

エリアならdocomo回線の方か広くてつながりやすいと思います。
つながりに不安を感じる地域で、あえてau回線を選ぶ理由は何でしょうか？

会社が違うので、親子で回線種別を揃える必要も余り感じません。
むしろ違う回線にして、親子で回線スピードチェックしても面白いかもしれませんよ。