パンダルーター vs iphoneXR　楽天回線のつかみ方に違いはある？

スマホとルーターという違いだけでなく。端末（機種）毎に繋がり方は変わると思いますよ。（経験では）

ただ、一般的には、楽天が不安定になるとローミングに繋がり、一度ローミングになれば、ローミングが不安定になる事が無いのでずっとローミング。が普通の挙動な気がします。（切り替え時は一時的にネットワークと接続し直す事になるので余り得策ではない）

ルーターは通信が無ければネットワークに繋がり続ける意味が薄くなるので、戻りやすいかもしれません。