au→docomoのsim換えでsms機能はいる？

シングルでSMSオプションをつけない場合、ピクト表示が「○○○○○ docomo 4G」固定となります。過去の経緯をみるとOSバージョンアップによって通信不能になる可能性もあります。

iPhoneを使うのであればSMS必須だと思った方が良いでしょう。

デュアルなら、もともとSMSに対応していますので気にしなくてもいいです。