SMSショートメールはどこ？

すごく基本的な質問で 恥ずかしいのですが、番号でやりとりするショートメールは、どこから送り、どこで受けとるのでしょうか。又、料金はかかりますか？
あまり使いませんが、ガラケーで番号でショートメールのやりとりをしている相手がいます。ガラケーをやめようと思いますが、その後、どこでやり取りするのか分からず、困っています。