RCSメッセージが使えない、、

AIにまとめさせました。まずはお試し下さい。
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復元後のアクティベート不具合ですね。効果の高い順にまとめました。
・Apple IDのサインアウト・再ログイン
（設定 > 名前 > サインアウト後、再起動してログイン）
・iMessageとFaceTimeを一度オフにして再起動
（設定 > メッセージ / FaceTime をオフ → 再起動 → オン）
・Wi-Fiを切って4G/5Gで放置
（SMSによる認証が必要なため、モバイル通信を安定させる）
・「日付と時刻」の自動設定を再確認
（設定 > 一般 > 日付と時刻 > 「自動設定」をオン）
・数時間〜最大24待つ
（Apple側の認証待ちで、時間が経てば勝手に直ることも多いです）

まずはApple IDのサインアウトから試してみてください。