iPhoneからガラケーにメッセージ

　質問の趣旨が、「何としてでも、SMS（ショートメッセージサービス）を無料で送りあいたい」というのであれば、同じキャリアで家族割等を適用すると、お互いの送信料金が無料になる場合があります。auの家族割とか。ただ、現状でも１回３円はしれたものだと思いますが…
　SMSにこだわらないのであれば、やはりEメールではないでしょうか。
　あるいは母親のガラケーをガラホにすれば、LINEがつかえるようなので、それを使えば常時無料でやり取りできます。しかもLINEの無料通話も可能のようです。
　ただ、マジレスしますと、「無料」というのはどんな場合でもありえません。少なくともキャリア、mvno等と契約して通信料金を払う必要がありますので。(^^)
　現状のままでいうと、Eメールがベスト。ただ、今後も気軽にやり取りしたいと言うのであれば、費用がかかりますが、契約を見直す、端末を買い直すという方向かと。