iPhoneからガラケーにメッセージ

iPhoneから母親のガラケーにメッセージ送る際は吹き出し？の色が緑になってます。
この場合は1通3円程送信代がかかってますよね？
受信の時は母親側に送信代はかかってますか？

これをなにか無料で送りあえる方法はないでしょうか？