キッズケータイと同等に使えるプランはないですか？

お子さんはおいくつくらいでしょうか？
音声通話もあるのでしたら、ソフトバンクのみまもりケータイは５分以内なら他社携帯もかけ放題でみまもりケータイ4の端末代+位置ナビ加入で月額1000円以内で収まりそうですが、一度おしらべください。

1000円以内となると、500MBのデータプラン＋lalacallということになります。lalacallは基本料金100円で100円分の無料通話が付くのでほぼ基本料金で収まると思います。

回答になるかどうか…
うちも今子供に持たせるキッズスマホと格闘中です
今古いドコモのキッズスマホ（Ｆ－０５Ｆ)と格闘しておりますが　現状データsimと050通話できてます

auは分かりませんが　ドコモだとSPモードの制限だったり　Googleplay非対応で位置情報が検索出来なかったり　期待外れな部分も実際出て来ます

au契約残した状態で　mineoのデータsimで試してみるのが確実かと…

lalaコールは分かりませんが　smartalkだと標準電話アプリで設定できるそうです（F-03Fでは出来ませんでしたが　アプリから電話出来てます…lalaは設定直後アプリエラーで開かず）

mineoのジュニアパックも２カ月無料で試せます
スマモリは単品で通常月額400円ですから　それだけでも価値あるかと
機種によっては本体設定で制限掛けられるので　必要ないかもしれないですが…（うちがそうです　継続するか検討してます）

端末はどうされるのでしょうか？auのキッズケータイは3Gなのでmineoは対応していません。
また、LaLaCallは緊急通報できないので子供に使わせるのには適していません。
お子さんのお歳にもよりますが、当面はキッズケータイを使われたらどうですか。

https://king.mineo.jp/my/a6e1b6121904ab1c/reports/4949
以前安く回線を維持するプランをピックアップしました。

情報が古くなりつつありますので参考程度でどうぞ