SMSの送信エラー

初めて質問させて頂きます。
auのiPhone6を使用しています。
SMSの受信は出来るのですが、送信ができない(未配信で終わってしまう)エラーが出てしまうのですが、これは何か設定の問題でしょうか？
全員ではなく、相手により出来たり出来なかったりです。出来ない人は時間を置いて再配信しても同様です。
送信先の相手のキャリアによるのでしょうか？
お分かりなる方がいたら、ぜひご回答いただければと思います。