Unihertz Titan2でSIMがつながりません

>>Androidのスタータスバーには、[HD] 4G ５本線が出ています。

つまり、アンテナはしっかり立っているということですよね？

普通であれば、アンナナが立っているのであれば少なくとも通話ができるはずです。それなのに通話さえできないということは、そのUnihertz Titan2がVoLTE通話可能な状態になっていないということが推察されます。

画像は、「unihertz titanpocket 設定編！楽天モバイル・iij-dualSIM」
https://ameblo.jp/onssizz2410/entry-12698999664.html
に出ていた内容です。Titan2がそれと同じ状態になっているのではないかと思われます。

mineoでは5Gオプションを申し込んでいませんか。その場合、5G・4Gでの接続となり、3Gでは通話できません。それでTitan2はVoLTE通話をしようとするが、本体の設定がそうなっていないからVoLTE通話ができない状態ではないかと思われます。

だから、Shallow Grave@断酒離さんも言われているように、まずはimsのAPN設定をして再起動させてみる、それでも通話できない場合はとりあえず5Gオプションを外してみて通話ができるかどうか確認してみるというあたりでしょうか。