ドコモHOME5G HR02で新規契約の楽天モバイルSIMで現在利用できるのでしょうか❓️

ルーターのバージョンアップとかしてなければ、以前に利用できていたのなら、利用できるかと。
楽天linkとかのアプリは無料通話とか、アプリが SIMをチェックして使えている機能なので、SIM自体には変更はないですよ。
なので、懸念はほぼないかと。