Galaxy S21 5G(au)で、通信できる方いらっしゃいますか？

そのGalaxy S21はau版で間違いないんですよね？

通話ができるのなら本体は正常に動いているっぽいので、APN設定に何かおかしい点がある可能性があります。APN設定のスクリーンショットを載せられたらよいと思います。