iPhone5S au版の使用について

現在Dプランを使用しているなら、R-SIMなどのSIM下駄を使ってDプランのSIMをそのまま使う方法もありますよ(実際にau版iPhone5でR-SIM10+を使ってDプランSIMを使っています)。
ただし、この方法だと時々不安定になったりするので、Aプランに変更しても良いと思います。

ですが、AプランとiPhoneの組み合わせはOSがアップデートされると不安定になったりするので、こっちも何とも言えないですね...(これもSIM下駄だと同じくアップデートで使えなくなることもありますけどね...)
なので、現在のエリアで満足しているならSIM下駄を、安定させたいならAプランへの変更をおすすめします。