auからドコモへ

>今の契約はAプランデュアル1GB
→Dプランデュアル1GBに変更可能です。

>溜まったコインを利用して回線変更したい

プラン変更に3,740円(=3,300+440)かかりますが、
mineoコインが6枚あれば無料に出来ます。

・プラン変更事務手数料3,300円/5枚=@660円/枚
・SIMカード発行料440円/1枚=@440円/枚

>プランも変更しなくてはならないのですか？

コース(データ容量)変更ですか？
データ容量は1GBのまま変更不要です。

>回線だけドコモに変えてプランはこのまま利用できるか、

現在のデュアル1GBのままでDプランに変更可能です。

>それともマイピタかマイソクかを選ばなくてはならないのか、それとも選べるのか、教えてください。

マイピタのままでも良いし、
マイそくSTD(最大1.5Mbps)にも変更可能です。
ただし平日12~13時は32kbpsに制限されます(強制ゆずれよ)。

>キャンペーンも利用できるのかなぁ

現在デュアルなので、CPは適用されません。
現在契約中の電話番号が変わっても良い場合は(新規・解約すれば)CPが適用可能なのでお得です。
(ただし紹介報酬待ちがある場合、無効になります)