繋がりが遅いか切れる

他社のSIMはキャリアが異なるのではありませんか？mineo Aプランならauの基地局につながりますので、au系のSIMなら同様の症状になるはずです。

5Gが不安定なら、上のようにmineo AプランSIMで「音声通話とデータ」を「5Gオート」から「4G」に変えて4G固定で使われたらいかがでしょうか。