Dプランで時々ですが圏外になります

本家docomoで圏外にならないのなら、同じ電波を拾っているmineo Dプランが圏外になると言うことは考えられません。マイピタとかマイそくは通信速度が遅くなるだけです。

mineo SIMの接触不良が疑われますので、SIM接点を清掃してみてください。ティッシュで拭くだけでも良いですが、接点復活剤か無水アルコールを使うのがベストです。