祖父母が使うiPadを

データ通信のみだと
mineoならシングル契約ですね。
(データ＋通話の場合デュアル契約になります)

なおマイそくプランの場合
シングル契約でもデュアル契約でも
月額料金は同じです。

デュアル契約SIMをタブレットに入れても
通話部分は無視されデータ通信だけできます。