エリア内なのに5Gがほぼ拾えない

povo(au)とSoftbankを単純比較することはできないと思います。
単にエリアの問題だけかもしれません。（都心部以外は不安定）

Pixel6aの対応バンドを調べてみましたが
キャリアによる非対応バンドは特に気にしなくてもよさそうです。
>4G→5G転用エリア
この問題も大丈夫かと思います。

この機種ですが28日に発売されたばかりのものでしょうか？

https://www.softbank.jp/mobile/info/personal/software/20220728-01/
これはソフトバンクのサイトですが
28日にソフトウエア更新のお知らせが来ているようです。
5G利用に必要な更新のようなのでお使いの端末が最新かチェックしてみてください。