祖父母になんとか使って欲しいのです。

90歳にもなるとかなり難しいと思いますよ

70歳くらいまでなら
“電話しか使えない”70代の母親が「スマホ教室」に半年間通った結果（1/2 ページ） - ITmedia Mobile
https://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2206/19/news014.html

でどうにでもなるでしょうが

90歳だと　言葉だけで使えるものでないと無理でしょうね
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で光回線利用でどうでしょうか？