祖父母になんとか使って欲しいのです。

s-chikiさん
こんにちは～♪

近々ご実家の方に行く予定がないのであれば、端末をs-chikiさんのところに送っていただいて、ネットにつなげるようにして送り返してあげるのが、一番簡単な方法だと思いますよ。

送り返す時、つながらなかった理由がモバイル通信のボタンがOFFになってた程度のミスならまた起こる可能性があるので、対処法を写真付きメモにして添えてあげるといいと思います。
SIMの接触不良なんかの技術的な理由でつながらなかった場合は、説明書だけで対処してもらうのはさすがに酷かなって思います。

あと、時間的に大変かとは思いますが、タブレットに慣れるまでは電話でもいいので、こまめにサポートしてあげてください。
困ったときに聞ける相手がいるといないとでは、タブレットに触ろうと思う意欲が違うと思います。